צוואה היא מסמך משפטי המפרט את רצונו של אדם בכל הנוגע לחלוקת רכוש וממון שיותיר אחריו לאחר מותו בין אנשים שהוא בוחר בהם ליורשיו. מכיוון שההצהרה היא מסמך משפטי שחייב לעמוד בתנאי החוק, ומאחר שלא תמיד מתאפשרת עריכת צוואה בצורה האידיאלית, בעזרת עורך דין ובנוכחות שני עדים, חוק הירושה קובע ארבע סוגי צוואות כקבילות משפטית.
הרשם לענייני ירושה במשרד המשפטים הוא שמופקד על הטיפול בצוואות. אין הגבלה על מספר הצוואות שיכול אדם לכתוב בימי חייו, כתיבת צוואה לה תוקף משפטי (עומדת בתנאי חוק הירושה) מבטלת את הצוואה הקודמת לה, כך שרק האחרונה נחשבת לצוואה בתוקף והיא זו שתכובד.