הורשה היא חלוקת נכסים וממון שמותיר אחריו אדם אשר הולך לעולמו.
הרכוש והממון המחולקים מכונים "עיזבונו" של המוריש ומי שזוכים לקבל חלקים מן העיזבון מכונים "יורשיו".
כאשר המוריש הותיר אחריו צוואה תקפה חלוקת העיזבון תבוצע על פי הוראות צוואה זו בדרך המכונה "ירושה על פי צוואה".
לא כל אדם דואג לערוך צוואה. במקרים בהם אין בנמצא צוואה תקפה חלוקת העיזבון מבוצעת על פי הוראות חוק הירושה בדרך המכונה "ירושה על פי דין".
אם אין בעיה מיוחדת הירושה תעבור לילדים ולבני הזוג, אולם יש מקרים בהם המשפחה מפולגת והדברים אינם ברורים. חשוב לדעת שאם לא קיימת צוואה של הנפטר, הרכוש מחולק בין היורשים שנקבעים על פי חוק הירושה בדרך של ירושה על פי דין.